產(chǎn)品概述：
庫卡 KR6ARC機器人由肘節式結構的機器人本體，KRC2控制柜、示教控制器KCP組成；鋁合金機器人本體、高速運動(dòng)曲線(xiàn)的動(dòng)態(tài)模型優(yōu)化，使得庫卡機器人的加速性能比其它普通機器人高出25%，有利于提高系統壽命、優(yōu)化工作節拍。
性能特點(diǎn)：
KR6 ARC 機器人
技術(shù)參數：
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結 構 |
垂直多關(guān)節形（6自由度） |
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單軸 |
軸1（回旋） |
±114o |
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軸2（上臂） |
+35 o，-155 o |
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軸3（下臂） |
+154 o，-130 o |
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軸4（手腕回旋） |
±350 o |
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軸5（手腕擺動(dòng)） |
±130 o |
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軸6（手腕回轉） |
±350 o |
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單軸 |
軸1 |
156 o /s |
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軸2 |
156 o /s |
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軸3 |
156 o /s |
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軸4 |
343 o /s |
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軸5 |
365o /s |
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軸6 |
662 o /s |
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工作半徑 |
1611 mm |
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法蘭盤(pán)（第六軸上） |
DIN ISO9409-1-A40 |
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重復定位精度 |
±0.1mm |
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負載質(zhì)量 |
軸6荷載6 kg |
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裝機容量 |
6 kW |
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重量 |
235 kg |
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安裝方式 |
直立/倒掛 |
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防護等級 |
IP54 |
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