產(chǎn)品概述
本系統使用于制藥企業(yè)無(wú)菌凍干粉針制劑車(chē)間生產(chǎn)物料的轉移對 接。 系統主要包括：進(jìn)料集成(理瓶輸送帶)系統；自動(dòng)進(jìn)料 (理瓶上料 平臺)系統；進(jìn)出料AGV移動(dòng)小車(chē)；進(jìn)出料小車(chē)驅動(dòng)系統；出料集 成(卸料平臺)系統；分瓶(進(jìn)出軋蓋機輸送帶)系統；AGV小車(chē)供電 系統；自動(dòng)進(jìn)出料控制系統。
性能特點(diǎn)
進(jìn)料集成上料：灌裝后的西林瓶通過(guò)輸送帶轉運到理瓶撥盤(pán)進(jìn)瓶口工位，當計數器檢測到足夠量時(shí)，撥盤(pán)及理瓶輸送帶計數啟動(dòng)至排滿(mǎn)推瓶軌道，此時(shí)理瓶直線(xiàn)機械軌道升起，推瓶機械人按照設定的行程將瓶子推到上料平臺上。推瓶桿退回后，理瓶軌道放下，然后進(jìn)入進(jìn)瓶工序，依次循環(huán)理瓶推瓶直至到設定推滿(mǎn)一層凍干機板層次數時(shí)，一次行程增長(cháng)，將前一板層的瓶子和后一板層分開(kāi)一定的距離，從而使板層之間生產(chǎn)不停頓，達到連續工作，中間不停產(chǎn)不間斷。
小車(chē)取料：AGV小車(chē)進(jìn)料口自動(dòng)運行到上料平臺處，伸出其平去與上料平臺對接，再伸出機械臂將西林瓶拉到小車(chē)平臺上，退回平臺，旋轉90度，通過(guò)地面驅動(dòng)軌道行走到預定凍干機門(mén)前
進(jìn)料：小車(chē)運行到凍干機小門(mén)處，正對著(zhù)凍干機板層，伸出其臺和板層對接后，機械臂運動(dòng)將瓶子推到板層上，退回機械臂和小車(chē)
出料：通過(guò)出料AGV小車(chē)按照上述進(jìn)料逆向操作，將凍干壓塞完好的瓶子轉移到小車(chē)上，通過(guò)地軌運送到卸料平臺處，旋轉9和卸料平臺對接，通過(guò)機械臂將瓶子移動(dòng)到卸料平臺上
分瓶到軋蓋機：卸料平臺推桿根據前面的分瓶輸送帶用瓶量少，不斷向輸送帶上面推進(jìn)，當前面輸送帶瓶子過(guò)量時(shí)，推桿自動(dòng)停止推進(jìn)。分瓶采用國際先進(jìn)的平行逆向輸送帶的方式與傳統的轉盤(pán)分瓶方式相比，其系統體積小，無(wú)倒瓶現象。
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